Od starověku se lidé snažili uchovat své znalosti pro potomky. Dopis byl tedy vynalezen. Prvním příslušenstvím byly trojúhelníkové špičaté tyčinky ze dřeva, kostí nebo bronzu a surové hliněné tablety. Tato prkna byla spálena, což jim dodávalo sílu. Záznamy o nich se obvykle nazývají klínové písmo. Nyní jsou exponáty v historických muzeích.
První psací nástroje
Civilizace starověkého Egypta udivuje mnohé svým vývojem dodnes. Kromě pyramid a vyspělého zemědělství zde bylo také pozvednuto psaní na vysokou úroveň. Obyvatelé této země používali tenké štětce z rákosu a psali na svitky papyru. Každý písař měl vždy svůj vlastní osobní penál s několika tyčinkami a šálky na vodu a barvy.
Ve starověkém Římě používali občané kódy - voskové knihy. Psali na ně pomocí naostřených kovových tyčinek - stylusu. Když záznam již nebyl potřeba, byl vymazán a vosk byl vyměněn.
Vynálezci pergamenu jsou Anglosasové. Právě od něj se začaly vyrábět ručně psané knihy. Stali se prototypem moderních tiskovin. Psaní stylusem na papír však bylo nesmírně obtížné, a proto byl vynalezen nový vynález - speciálně naostřené ptačí pírko.
Vzali je zpravidla z hus. To je způsobeno skutečností, že peří tohoto ptáka mají silnější stěny, což zvyšuje životnost peří. Jsou také větší, což znamená, že je pohodlnější je držet a pracovat s nimi. Později se objevily kompozitní psací potřeby, jejichž prvky byly peří jakéhokoli vzácného ptáka, distanční držák a psací konec. Tyto nástroje lze považovat za předky plnicích per. Psali s nimi až do 18. století.
Ocelové hroty a kuličková pera
Postupem času, když se lidé naučili s kovem zacházet velmi dovedně, se začalo vytvářet ocelové peří. Poprvé byl jejich vzhled zaznamenán v Německu v roce 1748. Bylo však nepohodlné psát s nimi, protože stříkali inkoustem, což způsobilo, že text byl nečitelný.
V roce 1792 tento problém vyřešil Angličan D. Perry pomocí podélné štěrbiny v hrotu. Zadržovala inkoust v sobě, nedovolila jim stříkat různými směry. Tím se zlepšila kvalita psaní. Na začátku 19. století se ocelové hroty začaly vyrábět ve velkém množství. Postupem času nahradili obvyklé ptáky a existovali až do padesátých let minulého století.
V polovině 20. století bylo vynalezeno kuličkové pero. Zpočátku to bylo používáno hlavně armádou, ale postupem času si získaly velkou popularitu. V 60. letech vynalezli Japonci pero s plstěným hrotem. Měl porézní tyč, která byla impregnována kapalinou na bázi alkoholu nebo nitro. Později se tato pera stala známou jako fixy.