Moderní člověk v každodenním životě využívá všechny výhody vzpřímené chůze, aniž by přemýšlel o této vlastnosti, která je vlastní zástupcům jeho biologických druhů. Ale díky uvolnění předních končetin a narovnání těla se lidé najednou mohli naučit provádět poměrně složité pracovní akce, bez nichž by nebylo možné vytvořit veškeré bohatství civilizace.
Existuje několik nezávislých hypotéz o tom, kdy a jak se člověk vztyčil. Jeden z nich je spojen s takzvaným miocénním chlazením. Předpokládá se, že během pozdního miocénu nastalo na Zemi drsné klima s nízkými teplotami. Oblasti tropických lesů, kde žili předkové moderního člověka, zvyklí na stromový životní styl, prudce poklesly.
Přívrženci této hypotézy věří, že primáti mají ve skutečnosti pouze jednu příležitost přežít - sestoupit ze stromů a přizpůsobit se obtížným podmínkám pozemské existence. Taková změna přímo přispěla ke změně struktury těla primátů a povahy jejich pohybu. Předkové člověka se postupně naučili pohybovat po povrchu Země na rovných nohách, aniž by se při chůzi opírali o přední končetiny, jak to dělají opice.
Doposud je pracovní koncept vzniku bipedální lokomoce velmi rozšířený, jehož autorem byl jeden ze zakladatelů marxismu Friedrich Engels. Považoval práci za rozhodující faktor při přeměně velkého lidoopa na člověka. Narovnání těla a vzhled chůze, která nebyla pro zvířata charakteristická, vysvětlil Engels potřebou uvolnit ruce při provádění pracovních operací.
Lidští předkové skutečně museli v určitém okamžiku provádět velmi složité pohyby, například nosit různé předměty, získávat jídlo nebo vyrábět primitivní nástroje. Ruka postupně získala svoji vlastní specializaci a lidské tělo se narovnalo. Současně s vývojem ruky se také zlepšil mozek primitivních lidí, rozvíjelo se myšlení a formovala se řeč.
Při pohybu se starověký muž začal spoléhat pouze na své nohy, zatímco ruce měl volné. Toto „biologické vylepšení“umožnilo starým lidem učinit obrovský skok ve vývoji, navždy se oddělující od světa zvířat. Zjednodušením Engelsových názorů můžeme říci, že k uvolnění rukou pro ty záležitosti, bez nichž by společnost nemohla existovat, byla nutná vzpřímená chůze.
Tuto teorii, na první pohled logickou, však její kritici vyvracejí tím, že vzpřímená chůze, jak ji stanovili moderní vědci, vznikla dlouho před okamžikem, kdy se člověk naučil vyrábět nejprimitivnější nástroje práce. Úhel pohledu se jeví jako správný, podle kterého je přechod starověkých předků člověka do vzpřímené polohy způsoben mnoha vzájemně provázanými biologickými a sociálními faktory, z nichž každý nelze považovat za izolovaný od obecného průběhu vývoje lidské rasy..
